項羽前腳剛走，劉邦就從鞏縣出兵，搶回了荥陽，鐘離昧趁亂逃亡。

見項羽親自率軍前來，彭越立刻棄城而逃。項羽攻打陳留，陳留不戰而降。又攻打外黃，外黃殊死抵抗，最終城破，項羽本欲坑殺全部将士，然而外黃縣有一名士曾與項羽有一面之緣，此人前來求見項羽，為城中将士求情。項羽于是釋放了全城的将士，并令城中官吏各司其職，對于這些人叛楚降漢之事不再追究。

有了外黃的表率，梁地十七城均不再抵抗，紛紛又棄漢投楚。項羽一路凱歌，很快就打到了睢陽，彭越鳴金收兵，帶着大隊人馬北上谷城。

九曲黃河，浩浩湯湯，以精銳之師追擊散落在黃河兩岸的散兵遊勇，如同舉着流星錘打蒼蠅，隻會白白消耗自己的體力。

項羽無奈之下，隻得班師回到成臯，與劉邦對峙，不再理會彭越。于是彭越沿着黃河兩岸持續騷擾楚軍，偷襲楚軍的糧倉，把楚國的糧草通過黃河源源不斷地運送到對岸的漢軍營帳中。

劉邦雖然能兵善戰，他的漢軍精銳集中在關中，又分兵給英布、彭越等人，此時荥陽城中并無足夠的兵員。

彭越途徑黃河為漢軍運糧，一來二去，對楚漢的兵力懸殊了如指掌。他見楚軍傾巢出動，屯兵于成臯，而荥陽城中盡是些老弱病殘，劉邦練兵雖勤，然而楚軍兵力十倍于漢軍，大軍壓境，危矣！

項羽畢其功于一役，将全部武裝帶到了成臯，那麼楚國境内的兵力必然不足。打定注意後，彭越沿着運送糧草的敖倉進入荥陽，密見劉邦，向漢王陳述了自己的觀點。

荥陽和成臯兩地距離雖近，然而是山路，楚漢兩軍對彼此的實力摸不準，兼之劉項二人親自坐鎮，一時之間誰也不敢率先攻城。

劉邦和彭越密探許久，結合彭越的描述以及他掌握的楚軍布防，推斷出楚軍在齊楚交界處的各郡縣守備不足，若漢軍從這些郡縣中撕開一個豁口，則齊軍會趁勢而擊，屆時楚軍方寸大亂，依着項羽的性格，絕不會安心坐在成臯城中。待到項羽回師，則漢軍取成臯如探囊取物。

兩人商定之後，彭越乘一葉扁舟橫渡黃河，次日則率軍渡過黃河，攻打薛縣。

薛縣位于齊楚交界之地，黃河淤泥沖刷出的大平原，根本經不起幾輪攻擊，薛縣失守，薛公做了彭越的劍下亡魂。

項羽得知前線戰報，怒不可遏。于是率軍前往薛縣攻打彭越，彭越佯敗而逃，再次進入谷城，項羽撲了個空，于是回到成臯，又收到了彭越從谷城複出，打算偷襲楚國的情報。

項羽不勝其擾，決心徹底打敗彭越，以絕後患。于是他令曹咎固守成臯，閉城不出，軍中大小事務，等自己回來再做定奪。

項羽多次離開成臯，均由曹咎守城，君臣二人之間默契非常。

劉邦得到了糧草補給，待到項羽離去之後，便拔軍向西去收複成臯。成臯以東的荥陽，成臯以西的鞏縣，均為漢軍的地盤。楚軍閉城不出，漢軍封鎖了氾水，切斷楚軍的補給，此時的成臯徹底成了一座孤城。

漢王四年10月（前204年），漢軍于荥陽和鞏縣左右夾擊，一齊攻城。

大司馬曹咎和長史司馬欣二人，牢記項王的命令，閉城不出。

劉邦命漢軍将成臯團團圍住，卻隻是派遣十餘名大嗓門的小兵，站在各個城門外持續辱罵楚軍，早晚輪班，并不急于攻城。

城中的楚軍一來糧草短缺，二來飽受髒話荼毒，衆人苦不堪言，如此持續了五六日，一個個急得發狂。

曹咎登上城樓，觀測地形，見東西兩側俱有漢兵，北面是連綿的群山，南面的氾水浩浩湯湯，空無一人，于是計上心來，連忙召集手下的将士，将自己的謀略告知他們。

衆人連聲稱道主将英明，于是依計行事。

是日天色将晚，曹咎領着城中衆将士全副武裝，集結在南城。等到南城外的漢軍換班時，楚軍打開城門，一股腦沖了出來，乘着船隻順流而下。

等到漢軍反應過來，他們又能做什麼呢？最多不過是站在幹岸上罵幾句罷了！屆時，曹咎已經帶着大軍南下楚國，與項王會師了。

更何況漢軍一去不複返，這就更沒有什麼可擔心的了！

夜幕降臨，氾水上洋溢着楚軍的歡歌笑語。衆人在成臯關了兩月有餘，眼見着就要回到故鄉，一個個歸心似箭。

船行到江心，猛地打了個擺。衆人正遲疑間，有聰明的同伴驚呼道：“不好，我們中計了！”然而，悔之晚矣。

漢軍列隊森然，一支支箭弩對準了他們。

隻聽劉邦威嚴地喝道：“放箭！”密集的箭雨齊刷刷射了過來。

三輪箭雨之後，楚軍潰不成軍，漢軍迎頭痛擊，将這群傻乎乎的對手一網打盡。

劉邦順利收複了成臯，當衆斬殺曹咎和司馬欣，警示三軍。

漢王四年11月（前204年），項羽飽受重創，率軍西行，然而遙遙望見成臯城外漢軍的旗幟和曹咎的頭顱，迎風招展。