魯隐公姬息是周公八世孫，名息，一作息姑，他的母親是聲子。他的父親魯惠公原來的夫人是孟子，但是孟子死得早，聲子成為繼室（也有人說就是小老婆，并沒有當上正妃）。姬息的父親魯惠公為他娶媳婦，媳婦是宋國人，也是貴族，是宋武公弟弟女兒，名叫仲子。新婦仲子來到魯國，魯隐公的父親惠公一見仲子驚為天人，于是把仲子收進自己後宮，兒媳婦變成成小老婆。

人可能要說，這不是亂/倫嗎？算又能怎麼樣呢？不止魯惠公這麼幹了，後面還有個衛宣公。

衛宣公先是和父親衛莊公的姬妾夷姜私/通，生下兒子公子伋，将其立為太子。等到太子伋迎娶齊國女子宣姜為妻，還沒有成婚，衛宣公見宣姜長得漂亮，占為己有，并生了兩個兒子，公子壽和公子朔，這還不算，他還用計殺掉公子伋（這也是親兒子），改立公子朔為太子。這是一個即霸占了小/媽，又奪了兒媳的。

還有個楚平王，單說楚平王大家可能不清楚他是誰，說到伍子胥應該不少人有印象。楚平王就是被伍子胥鞭屍的那個。楚平王派費無極去秦國迎接孟嬴和太子建成親，費無極見孟嬴這麼美麗，便勸平王娶她——最美的美女當然最配最有權勢的人。平王動心了，就娶了預定的兒媳婦。當然原定的繼承人太子建也被心神不安的費無極給害死了。被費無極害死的還有個人叫武奢，他的兒子伍子胥一夜白頭逃到吳國，先後五次興兵伐楚，大敗楚國，楚王郁郁而終，死後被伍子胥掘墓鞭屍三百。

再有名的唐朝李治娶了老爹的小/老婆當皇後，李隆基奪了兒媳婦當貴妃。當一個人處到權力的頂點，如果政事上不太糊塗，或者還沒有糊塗到太糟糕，他/她的私/生活基本上很難被限制。

我們轉回來繼續說魯國的事。過了不久仲子為惠公生下公子允，就是後來的魯桓公。息和允二人的母親都不是正牌的大老婆 ，允的母親仲子是右媵 ，地位僅次于嫡夫人，所以仲子地位比聲子高貴。子以母貴，允雖然年幼然而地位尊貴，息雖然年長然而地位卑賤。但由于地位相似，所以息和允這種尊卑關系是隐秘的，魯國人并不知曉。到惠公死時，息因年長而賢能，魯國大夫們都舉薦他，并要立他為國君。因為允當時太幼小，在這種情況下息如果推辭，那麼就不知道允将來是否一定能被立為國君；如果允被立為國君，息又擔心大夫們不能很好地輔佐年幼的國君，所以息隻好代替允上台執政，息是為了立允才做國君的——話說允難道沒有可能是息的兒子嗎？

隐公五年（前718），在棠地觀看捕魚。八年（公元前715），與鄭國交換天子所賜之封邑太山的枋和許田（這實質上是違法的，但是周天子沒辦法）。隐公十年（公元前713），魯國聯合齊、鄭攻打過宋、許兩國。在其中幾場戰役中，公子揮都立了大功，這樣就導緻了公子揮在魯國的專權。

十一年（公元前712）冬，公子揮來見隐公，他神秘地屏退左右，然後對隐公說：“主公當了這麼多年國君，國家非常安定，老百姓也都非常富足，滿朝文臣武将沒有不聽從您的。現在太子允已經長大了，依我看，我最好還是趁早為您把他除掉，您好安安穩穩地繼續當您的國君，也讓我當個太宰，好嗎？”

魯隐公聽了，非常驚愕地說：“你怎麼會有這樣的想法呢？太子允要當國君是先君的命令呀！我不過是因為太子允年幼的緣故，才代他做了十幾年的國君，現在太子允确實已經長大了，所以我正在菟裘那個地方修建房子，将來好在那裡養老送終。至于國君之位，我已經決定還給太子允了。”到底是謙讓一下呢？還是說周公傳下的禮儀就這麼深入隐公的心了呢？或者按照八卦，允就是息的兒子，傳給自己兒子最正常不過呢？

公子揮害怕公子允聽到這個事之後殺了他，于是向公子允說隐公的壞話，誣陷隐公想要除掉公子允真正做國君，并請求讓自己殺掉隐公。公子允聽信公子揮之話，于是同意公子揮請求去殺隐公。

魯隐公做公子的時候，曾經跟鄭國作戰，被鄭國俘虜，賄賂了鄭國大夫尹氏才得以脫身，所以隐公把尹氏的家神供一座園子裡，時不常地去祭拜一下，祭拜完就住在附近大臣蒍氏家裡。公子揮就趁隐公去祭拜時率軍把隐公給殺了。公子允上台，即為魯桓公，為了掩人耳目，桓公和公子揮又下令讨伐蒍氏弑君之罪，最後找了個替罪羊擋了過去。

《春秋》沒有記載魯隐公是如何被安葬的，因為要隐魯瞞隐公被魯桓公所弑這件事。按照《春秋》的體例，國君被弑，而弑君的壞人不被讨伐，就不記載葬禮，認為死去的君主就像沒有臣子（沒人為他效忠報仇）一樣。《春秋》也沒有記載隐公死的地點，按慣例，大概是不忍心說明（這樣看可能埋得也不是很好）。