從淳維到頭曼經曆了一千多年，勢力有時大有時小，經常離散分化，因為時間久遠，所以他們的傳承世系不能按次序排列出來。

然而到冒頓在位時，匈奴勢力最為強大，使北方夷人完全服從統治，而與南方的漢朝成為敵對雙方，此後，他們的世系、國家的官位名号才被記錄下來。

設置了左右賢王、左右谷蠡王、左右大将、左右大都尉、左右大當戶、左右骨都侯。

匈奴稱賢者為“屠耆（qí）”，所以通常任命太子為左屠耆王。

從左右賢王以下到當戶，大的擁有一萬名騎兵，小的擁有幾千名騎兵，共有二十四位長官，取名為“萬騎”。

衆大臣都是世襲的官員。呼衍氏、蘭氏，後來有須蔔氏，這三姓是高貴的家族。

衆左方的王和将居住在東方，一直延伸到上谷郡，東邊與穢貉、朝鮮接壤；右方的王和将居住在西方，一直延伸到上郡，與月氏、氐、羌接壤；而單于的王庭一直延伸到代郡、雲中郡：他們各自有分占的領地，追逐水草而遷徙。

左右賢王、左右谷蠡王地位最高，左右骨都侯輔佐單于處理政務。

二十四位長官也各自設置千夫長、百夫長、十夫長、裨小王、相封、都尉、當戶、且渠之類的官職。

每年正月，衆官長在單于王庭小規模聚會，舉行春季祭祀。

五月，在茏城大規模聚會，祭祀祖先、天地、鬼神。秋天，馬匹肥壯，在蹛林大規模聚會，計算核對人口和牲畜的數目。

匈奴的法律，有意傷人而将刀劍拔出一尺的就要被處死，犯盜竊罪的沒收他的家産；犯小罪的碾壓關節，犯大罪的判處死刑。

坐牢時間長的不超過十天，全國的囚犯也隻有幾個人。

單于早晨走出營地，祭拜初升的太陽，傍晚祭拜月亮。

他們的座次，位高年長的坐在左邊而且面朝北方。他們重視地支帶戊、己的日子。

他們送葬的習俗，用棺椁、金銀、衣裘裝殓，沒有墳墓，不穿喪服；單于所親近的大臣、侍妾跟随殉葬的，多達幾千幾百人。

舉兵征伐之前要觀測星月之象，月亮盈滿就發動進攻，月亮虧缺就引兵撤退。他們攻伐作戰，斬殺或俘虜敵人就賞賜一壺酒，得到的戰利品就歸個人所有，劫掠來的人就用作奴婢。所以他們作戰，每個人都自動去追逐利益，善于用少量士兵做誘餌來襲擊敵人。所以他們看見敵人就去追逐利益，像飛鳥聚集在一起；他們陷入困窘，就像雲消散一樣土崩瓦解了。戰鬥之後把死者運載回來的人，就能将死者的全部家産歸為己有。