匈奴，祖先是夏後氏的後裔，名叫淳維。

堯、舜之前有山戎、猃狁、葷粥，居住在北邊的蠻荒地帶，随着畜牧活動而轉移。

他們放牧的牲畜大多是馬、牛、羊，一些奇特的牲畜則是駱駝、驢、騾、駃騠（jué tí）、騊駼（táo tú）、驒騱（tuó xí）。

追逐着水草而遷徙，沒有用來定居的城鎮，也沒有作為産業的農耕，然而也各自有分占的牧場。

沒有文字和書籍，用語言來相互約束。

小孩能騎羊，拉弓射鳥、鼠等小動物；稍大一些就能射狐狸、兔子：用這些獵物作為食物。成年男子能拉滿弓的，都是披甲的騎兵。

他們的風俗是，平時随意遊牧，順便射獵禽獸作為維持生計的産業，遇到緊急情況就人人習練攻伐作戰本領來侵擾征伐，這是他們的天性。

他們遠距離進攻的兵器是弓箭，近距離進攻的兵器是刀矛。有利就進攻，不利就撤退，不把逃跑當作恥辱。

如果有利可圖，就不顧禮義。從君王以下，都吃牲畜的肉，穿牲畜的皮革，披着帶毛的皮衣。

強壯的人吃肥美的食物，年老的人吃他們剩下的東西。

人們尊敬健壯者，輕視老弱者。

父親去世，兒子就娶庶母為妻；兄弟去世，活着的兄弟就娶他的妻子為妻。他們的風俗是有名而且直言不諱，但沒有姓和字。

夏朝氣數衰敗，公劉失去了他掌管農業的官職，在西戎改變風俗，就在豳地建造城邑。

此後三百多年，西戎北狄進攻周太王亶父，亶父逃亡到岐山下，而豳地的人都跟從亶父來到這裡修築城邑，創建了周國。

此後一百多年，周西伯昌征讨畎夷氏。

此後十多年，周武王征讨商纣王并營建了雒邑，又回到酆、鄗兩京居住，把西戎東夷驅逐到泾水、洛水以北，讓他們按時來進貢，稱之為“荒服”。

此後二百多年，周朝氣數衰敗，然而周穆王征伐犬戎，得到四隻白狼、四隻白鹿回來。

從此以後，荒服之國的人就不來進貢了。

于是周王室就制定了《甫刑》的法規。