自從大将軍圍攻匈奴單于之後十四年就死去了，這期間沒有再攻打匈奴的原因，是因為漢朝馬匹少，而且正在讨伐南方的東越和南越，讨伐東方的朝鮮，攻擊羌人和西南夷，因此長時間沒有讨伐匈奴。

因為大将軍衛青娶了平陽公主的原因，所以長平侯衛伉才能接替侯爵。但是六年後，他又因犯法而失掉侯爵（天漢元年，公元前100年）。

下面是兩位大将軍及其諸位副将的名單：

總計大将軍衛青出擊匈奴共有七次，斬獲敵兵五萬餘人。他同單于交戰一次，收複河南地區，于是設置了朔方郡，兩次增封，共受封一萬一千八百戶。他的三個兒子都被封侯，每人受封一千三百戶。衛家受封的戶數合并起來，共有一萬五千七百戶。衛青的校尉副将因為跟随衛青有功而被封侯的共有九個人，他的副将及校尉已經當了将軍的共十四人。當副将的有位李廣，自有傳記。其他沒有傳的有：

将軍公孫賀。他是義渠人（甘肅省慶陽市西南方向。義渠戎國在曆史上是一個由西羌族建立的政權，與秦國、魏國等中原國家并存，并曾參與中原地區的縱橫争奪之戰，因此上面太史公才會說他是“胡人”），他的祖先是匈奴奴人。公孫賀的父親公孫渾邪，漢景帝時代被封為平曲侯，因為犯法而失掉侯爵。公孫賀在漢武帝當太子時做舍人。漢武帝即位八年，公孫賀以太仆身份做了輕車将軍，駐軍在馬邑。過了四年，公孫賀以輕車将軍的身份從雲中出發攻打匈奴。又過了五年，公孫賀以騎将軍的身份跟随大将軍打匈奴有功，被封為南窌侯。過了一年，公孫賀以左将軍的身份兩次跟随大将軍從定襄出兵打匈奴，沒有功勞。過了四年，因為犯了助祭金成色不足和分量不夠的罪而失掉侯爵。過了八年，以浮沮将軍的身份從五原出兵，遠征兩千餘裡打匈奴，沒有功勞。過了八年，以太仆的身份出任丞相，受封葛繹侯。公孫賀七次當将軍，出擊匈奴沒有建立大功，而兩次被封侯，當了丞相。後來因兒子公孫敬聲與陽石公主私通，又搞巫蠱之事，被滅族，沒有留下後代。

将軍李息是郁郅人（今慶陽市慶城）。他曾經服事過漢景帝，到漢武帝即位八年時，當了材官将軍，駐軍在馬邑。過了六年，他當了将軍，從代郡出兵打匈奴。過了三年，李息當了将軍，跟随大将軍從朔方出兵打匈奴。都沒有功勞。李息共三次當将軍，後來他常常擔任大行之職。

将軍公孫敖是義渠人。最初以郎官身份服事漢武帝。漢武帝即位十二年（公元前130年），他當了騎将軍，從代郡出兵打匈奴，損失了七千士兵，被判為死刑，他交了贖金，成了平民百姓。過了五年，他以校尉身份跟随大将軍打匈奴有功，被封為合騎侯。過了一年，以中将軍身份随大将軍兩次從定襄出兵打匈奴，沒有功勞。過了二年，他以将軍身份從北地出兵，延誤了同骠騎将軍約定的時間，被判死刑，交了贖金，成為平民百姓。過了二年，他以校尉的身份跟随大将軍打匈奴，沒有戰功。過了十四年，他以因杅将軍的身份負責修築受降城。七年後，他又以因杅将軍的身份再次出兵打匈奴，進軍到餘吾，因為損失士卒多，被交付法官，判處死刑，他卻詐稱已死，逃亡到民間五六年。後來，這件事被發覺了，又逮捕了他。因他妻子搞巫蠱事件，他的全家都被殺死。他共當過四次将軍，出擊匈奴，一次被封侯。

将軍李沮是雲中人（内蒙古自治區托克托縣一帶），曾服侍漢景帝。漢武帝即位十七年時，他以左内史的身份當了強弩将軍。一年後，他又當了強弩将軍。

将軍李蔡是成紀人（位于今天的甘肅省靜甯縣治平鄉劉河村），服事過漢文帝、漢景帝和漢武帝。曾以輕車将軍身份跟随大将軍打匈奴有功，被封為樂安侯。以後當了丞相，因犯法而被殺。

将軍張次公是河車人（甘肅省永昌縣附近），曾以校尉身份随從衛青将軍打匈奴有功，封為岸頭侯。後來王太後死去（公元前126年，元朔三年），他當了将軍，駐守在北軍的軍部所在地。過了一年（公元前125年），他當将軍，跟随大将軍衛青打匈奴。他兩次當将軍，因犯法而失掉侯爵。張次公的父親張隆，是駕馭輕便戰車的勇敢射手。因為他善于射箭，漢景帝就喜歡和親近他。

将軍蘇建是杜陵人（陝西省西安市長安區），以校尉（公元前128年）身份跟随衛青将軍打匈奴，因為有戰功而被封為平陵侯，并且以将軍身份負責修築朔方城。過了四年（公元前124年，元朔五年），他當遊擊将軍，跟随大将軍衛青從朔方出兵打匈奴。過了一年（公元前123年，元朔六年），他以右将軍的身份再次随大将軍從定襄出兵打匈奴，結果翕侯叛逃匈奴，大軍蒙受了損失，他被判為死刑，交出贖金，成為平民百姓。這之後，他當了代郡太守。他死後，墳墓在大猶鄉（陝西省藍田縣附近）。

将軍趙信，以匈奴相國的身份投降漢朝，當了翕侯。漢武帝即位十七年（應為十八年，元朔六年，公元前123），趙信當了前将軍，同匈奴單于打仗，失敗後投降了匈奴。

将軍張骞，以使者的身份出訪大夏（第一次出使西域，建元二年-元朔三年，公元前139年-公元前126年），回來後當了校尉。他随大将軍衛青攻打匈奴有功，被封為博望侯。過了三年（元狩二年，公元前121），他當了将軍，從右北平出擊匈奴，因為誤了約定的軍期，被判處死刑，他交了贖罪金，成為平民百姓。這以後（元狩四年-元鼎二年，公元前119-公元前115，第二次出使），他做為使者出使烏孫，後來又當了大行，便死去了。他的墳墓在漢中（今陝西省南部的秦嶺以南、巴山以北的漢中平原地區）。