慶節去世後，他的兒子皇仆即位。皇仆去世後，他的兒子差弗即位。差弗去世後，他的兒子毀隃即位。毀隃去世後，他的兒子公非即位。公非去世後，他的兒子高圉即位。高圉去世後，他的兒子亞圉即位。亞圉去世後，他的兒子公叔祖類即位。公叔祖類去世後，他的兒子古公亶父即位。到古公亶父之前，這個部落整體的變化不算大，可能還間歇性沒落，被迫遷徙。

古公亶父即位後重新恢複後稷、公劉的舊業發展農業生産，積德行義，國都中的人都擁戴他。但是他這邊富足了，有人就眼紅了，黛盲等戎狄部族攻打他，想得到财物。他就把财物給他們（大約打不過吧？）過了一陣又來攻打，還想得到土地和百姓。百姓都很憤怒，想迎戰。

古公亶父說：“百姓之所以要立君主，就是希望君主能帶領他們獲得好處。現在戎狄之所以來攻打，是為了得到土地和百姓。百姓在我的治下，與在他們的治下，有什麼不同？都是百姓，都一樣的勞作。百姓如果是為了擁護我的緣故才去打仗，但靠犧牲别人的父親和孩子來維持自己的統治，我不忍心這樣做。”

因而古公亶父同他的親近左右離開了豳，渡過漆、沮兩條河，翻過梁山，定居在歧山腳下（惹不起你躲得起）。而豳地的百姓舉國扶老攜幼，也全部重新回到古公身邊來到岐山（陝西境内）腳下。連周圍國家聽說古公仁慈，也多來投奔他。從此古公改變戎狄的習俗（應該是遊牧習慣吧），建造城郭和房屋，分成邑落居住，設立（司徒、司馬、司空、司士、司寇）五種官職，一套完整的行政班子建立起來了，治理國家。百姓都用詩歌贊美他，歌頌他的恩德。

古公亶父的長子叫太伯，次子叫虞仲。太姜生小兒子季曆（這裡沒說太伯和虞仲也是太姜生的），季曆娶太任為妻，太姜、太任都是賢惠的妻子。太任生了個兒子叫姬昌，姬昌有聖明之兆。古公亶父說：“我的後代當有成大事者，大概就是昌吧？”長子太伯和虞仲知道古公想立季曆，以便将來能傳位于昌，所以兩人便逃亡到了荊蠻，（按當地風俗）身刺花紋，剪短頭發，而讓位給季曆。

如果我們撇開陰謀論，或許，太伯和虞仲就是這種為了家族利益不惜犧牲小我的人。為了不給父親弟弟增加被反對的可能，跑路了。你們留下來輔佐弟弟不可以嗎？不可以，我們就是不給任何人任何借口，我們跑到少數民族那裡，我們遵循野蠻人的風俗，不是中原的文化人了，弟弟就名正言順了。

陰謀論的話，那就是老大老二是前面老婆生的，季曆是後面來自大部落的新老婆生的心愛的小兒子，小兒子的老婆還是自己老婆的娘家人，所以，還是偏愛小兒子。大兒子二兒子幹不過背景深厚的弟弟，隻能跑得遠遠的。

古公亶父去世以後，在大約商朝祖甲帝２８年，季曆繼位周國。他興修水利，發展農業，并且在武乙帝時期與商朝貴族聯姻（娶了摯任氏的女孩太任），積極吸收商朝的先進文化，并在商朝的支持下，對戎狄部落大動幹戈，不斷擴張軍事實力，到文丁帝時期，多次于西方的戎族作戰，并取得了很大的勝利，西方的很多諸侯歸順了他，成了西方的霸主。被太丁帝封為“西伯”。

然而文丁帝看到周國的興盛又感到不安，他用犒賞的名義召季曆入商，找了個理由把他囚禁了，後來又殺死了。然而季曆打下的基礎并沒有被動搖。季曆去世後，季曆的兒子姬昌繼位，姬昌就是周文王。