夏朝的開國皇帝是啟，啟的父親是禹，母親是塗山氏的人。

關于塗山氏，有一些傳說說她是九尾狐，也有一種說法說塗山氏的圖騰是九尾狐。

塗山氏和禹婚後不久禹就離家出去治水，而且三過家門而不入。啟小的時候恐怕連父親的面都沒見過。禹治水成功，被舜定為繼承人，禹即位後也指定了臯陶做繼承人，但是不幸的是正要打算讓臯陶執政的時候，臯陶去世了。禹把臯陶的後代分封在“英、六”兩地，還有一些在“許”地。臯陶的孩子看來比較多又比較厲害，能有不同封地。

臯陶去世後，禹有指定“益”做繼承人，就是跟他一塊治水的那位“益”，據說是臯陶的兒子的那位。禹登基十年後，一次在巡視的時候去世，因為據說禹在那裡是因為要考核諸侯百官，所以人們把他去世并被埋葬的地方改稱作“會稽山”。“會稽”就是“考察、考核”的意思。

大禹姓姒，他的後代被分封在各處，用國号為姓，所以禹的後代有“夏後氏、有扈氏（之前的有扈氏後來被啟滅掉了，啟又分封了自己的子弟）、有男氏、斟璕氏（下面寒浞時代有出場）、彤城氏、褒氏（不知道跟周朝時候的獻褒姒的是不是一脈）、費氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟戈氏”等等後代。舜和禹的時代納貢制度已經基本完備。

禹去世之前讓“益”繼承。守喪三年後，益也學禹的樣子，說讓位給禹的兒子啟。然而啟據說威信很高，諸侯都去朝拜啟，因為他是禹的兒子。啟于是就做了禹的繼承人繼位了。

這裡有一句話說“及禹崩，雖授益，益之佐禹日淺，天下未洽”，我個人覺得不太理解。益從禹治水就開始輔助禹，禹登基十年後才去世，怎麼就“日淺”了呢？同不理解的還有“有扈氏”。于是啟就去打有扈氏，在“甘”那個地方打起仗來。在打仗之前，啟把手下招呼過來，給他們訓話，大體意思是說“有扈氏他們不聽天命，不肯承認我的地位，上天讓我來懲罰他們。你們不能整齊劃一聽從我的命令的話，我也會殺掉你們。哪怕是不能很好地控制自己的馬（戰車），破壞了紀律，也會殺掉你們。當然如果你們聽話，我會給你們獎勵；但是不聽話的，不但在祖先廟前殺掉你們，還會把你們的家屬罰做奴隸。”被這樣厲害的首領恐吓，手下人不能不賣命，啟後來把有扈氏給滅掉了，又把自己的同族分封在原來有扈氏的領地，形成新的有扈氏。大家一看啟這麼厲害啊，趕緊去朝拜吧。啟的地位就穩固了。

啟去世以後把位子傳給了自己的兒子太康。太康據說不務正業，終日沉迷打獵，不理政事，結果去洛水北岸遊獵時，被有窮氏的首領後羿所驅逐，不得回國，在陽下居住十年病死，他病死後他的弟弟中康繼承了他的地位，也有人說他被驅逐出去後，後羿立了他的弟弟中康作傀儡。中康時期有件事就是一直掌管四時的羲氏和氏兩部沉湎于酒，把每年的四季、節氣日子的計算方法都弄錯了——當然也可能那時候氣候不正常，胤候奉命去征伐羲氏和氏，作了《胤征》來鼓勵士兵。

下面說後羿，後羿是太康時期有窮部的首領。有窮部在帝喾時代之前也就是黃帝或者更前一直做射正，帝喾時代被賜與彤弓素矢。帝喾時代的風俗我不太了解，但是我們可以想象有窮氏的武力值應該是相當高的。後羿有一個射日的傳說，還有個嫦娥奔月不死藥的傳說，不知道是不是這個後羿？後羿先把自己的部落從以前的封地“鋤”遷到“有窮“，然後利用夏朝的矛盾，把太康趕跑了，立了中康。但是太康還沒有死掉，戰争一直沒有停止。後來中康死掉，後羿又立了中康的兒子相。再後來還是覺得不滿意，就自己登基了。