舜去世後，他的兒子商均并沒有繼承他的地位，治水功臣禹登上了帝位。

據說禹也學舜讓位丹朱的事，但是諸侯們也都不理商均，隻聽禹的話，禹也就順勢就了位。

禹就位以後，分别封了丹朱和商均，讓他們在自己祖先的封地唐地和有虞做諸侯，用來祭祀祖先。并且允許他們穿自己部落的衣服，用自己部落的禮儀和音樂，以客人的身份來見禹，最少表面上和禹平起平坐，用來表示禹并不是專權獨政。

似乎有點像港澳台自治，但比港澳台首席執政官還高一點的樣子。丹朱從舜時期的“不肖”之人成了一方諸侯。這裡面應該有禹的一些衡量，人家有親爹留下來的自己的部落和領地，也是一方首領。把人家免掉，那就有的仗要打了，還要承受輿論壓力。

禹除了治水之外，還設定“五服”，根據諸侯距離政治中心的遠近，當地水土的自然況決定諸侯品級、貢賦。

禹的音樂造詣據說也很高，還有就是禹與天地鬼神溝通的能力很強，據說治水途中曾收服甚至消滅了很多反對的鬼神妖類，現在道教有些門派還有人用“禹步”來降妖除魔。

從黃帝到堯舜禹，都是一個老祖宗，沒出他們一大家子，但是國号是不一樣的，因為他們的德行很好，所以用國号來稱呼他們。

黃帝的國号是“有熊”，颛顼的國号是“高陽”，帝喾的國号是“高辛”，帝堯的國号是“陶唐”，帝舜的國号是“有虞”，到禹的時候為“夏”國，改姓為“姒”，契的後代建立商朝，他們改姓為“子”，棄的後代建立周朝，他們這一支行“姬”。雖然是共同的祖先，但後來都有了自己的新的姓。

從黃帝到堯舜禹到此為止。司馬遷在章節的接近末尾的地方說《尚書》隻記載了堯以來的事，諸子百家說到“黃帝”的時候“其文不雅馴”，我沒有讀過諸子百家，不知道哪裡不雅馴。但應該可以肯定的是沒有司馬遷那麼推崇黃帝。

司馬遷天南海北四處調研，各地的長者往往都會說到黃帝堯舜禹的故事，但是書上記載的少，不仔細推敲不能找到真相，所以他才“擇其言尤雅者”做了五帝本紀。

本章最後，司馬遷贊美黃帝取代了炎帝，打敗了蚩尤。贊美颛顼帝沉靜有謀略，四海歸附。贊美帝喾可以和聖人媲美。贊美堯取代了哥哥愛護子民，讓位給舜，并四夷臣服，而後舜有讓位給禹，都是非常賢德的君王。